Коллаборативные роботы предназначены для работы в общем пространстве с людьми без необходимости защитных ограждений. Они оснащены системой датчиков безопасности и управляются оператором, который задает алгоритм работы и контролирует процесс. Такие роботы особенно эффективны при выполнении сварки в труднодоступных местах судовых конструкций.
Робот-сварщик с машинным зрением представляет собой более совершенную систему: он самостоятельно сканирует заготовку, создает ее трехмерную модель, определяет оптимальные линии сварки, траекторию, толщину металла и необходимые параметры сварного шва. В отличие от традиционных систем, этот робот не требует ручного программирования или графического моделирования – операторы лишь контролируют процесс и при необходимости вносят корректировки.
Мероприятие, организованное отделом главного сварщика, собрало на площадке представителей технической дирекции и дирекции по производству Балтийского завода ОСК. Презентацию также посетили представители АО «ОСК», Адмиралтейских верфей, Северной верфи, Выборгского судостроительного завода, Альянса сварщиков, НИЦ «Курчатовский институт» - ЦНИИ КМ «Прометей» и др. Гости высоко оценили скорость развертывания и технические возможности представленного оборудования.
«Внедрение новых роботизированных систем – закономерный планируемый этап программы модернизации предприятия, – отметил генеральный директор Балтийского завода ОСК Александр Коновалов. – Мы сохраняем золотые руки наших сварщиков, но даём им принципиально новые инструменты для работы».
подобных новых технологий позволит Балтийскому заводу ОСК значительно оптимизировать производственные процессы, снизить нагрузку на персонал, повысить точность и качество сварочных работ, а также сократить время на обучение новых сварщиков и увеличить общую производительность труда.
Это важный шаг в программе модернизации завода, который будет способствовать ускорению строительства современных судов, в том числе с атомными энергетическими установками. В настоящее время прорабатывается возможность тестирования роботов-сварщиков на ключевых производственных участках.
Истояник фото: Балтийский завод